小体积高集成智能步进电机系统

■  PD-108-28-SE： 28步进电机控制+驱动+电机+反馈

体积最小集成度最高的智能步进系统

PD-108-28-SE产品是一种智能产品集成了控制器，驱动器，电机，磁编码器与一体此外支持如USB，RS232，RS485，CAN等多种通讯方式。尺寸只有28*28外部只需要提供电源便可轻松自如对电机实现理想控制；可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言

可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；最低工作温度可以达到-40度

●最大细分数16

●2个输入（数字/模拟）；2个数字输出口

●力矩0.06Nm-0.12Nm

PD-57-1160是一款集成了步进电机的控制+驱动+编码器反馈智能系统，可以满足用在一些需要高可靠性的场合

■电气参数：

●供电范围9V---51V DC；最大驱动电流3A

●集成57步进电机的力矩：0.55Nm，1.01Nm，1.26Nm，1.89Nm

   60步进电机力矩：1.1Nm，1.65Nm，2.1Nm，3.1Nm

■  集成编码器：

●  集成磁编码器（最大256脉冲/转）也可接收外部增量编码器，可避免和检测电机丢步，

●  最大细分可以达到512

●  高效率，电机发热量少

●  输出电流可以根据电机的负载自动动态调节，节省80%能量，避免电机发热，即Coolstep专利技术

●  高精度失速检测功能，用于检测电机负载StallGuard

■  接  口：

●  左右限位输入，一个原点输入

●  2个数字量输入/2个数字量输出，12bit模拟量输入

●  MiniUSB，RS485，RS232和CAN通讯

●  Step/dir控制信号输入

●  A，B，N增量编码器输入

●  Shutdown输入可以通过硬件将驱动失去使能

TMCM智能模块 = PLC/运动控制卡 + 驱动器 + I/O卡+ 电机